--- title: "Este robot logra alimentar a personas con diferentes limitaciones de movilidad" description: "El sistema robótico de alimentación es capaz de alimentar con seguridad a personas con limitaciones de movilidad y con diferentes movimientos al comer" canonical: "https://www.metro.pr/noticias/2024/06/05/este-robot-logra-alimentar-a-personas-con-diferentes-limitaciones-de-movilidad" section: "Noticias" author: "Daniel Garcia Casillas" author_url: "https://www.metro.pr/autor/daniel-garcia-casillas" published: "2024-06-05T23:20:43.017Z" updated: "2024-06-05T23:22:36.724Z" tags: ["Robot", "Tecnología", "Robots", "Salud", "alimentación", "discapacidad", "movilidad", "Ciencia"] publisher: "Metro Puerto Rico" language: "es" --- # Este robot logra alimentar a personas con diferentes limitaciones de movilidad _El sistema robótico de alimentación es capaz de alimentar con seguridad a personas con limitaciones de movilidad y con diferentes movimientos al comer_ Por Daniel Garcia Casillas · Noticias · 2024-06-05T23:20:43.017Z Investigadores de la **Universidad de Cornell**desarrollaron un **sistema robótico de alimentación** que utiliza la visión por ordenador, el **aprendizaje automático** y la detección multimodal para alimentar con seguridad a **personas con graves limitaciones de movilidad**, incluidas las que padecen **lesiones medulares, parálisis cerebral y esclerosis múltiple**. El robot del equipo es un brazo multiarticulado que sujeta en el extremo un utensilio hecho a medida capaz de detectar las fuerzas que se aplican sobre él.Tiene un seguimiento de la boca en tiempo real que se ajusta a los movimientos de los usuarios. está dentro de su boca. Además, algunos sólo pueden morder la [comida](https://www.metroworldnews.com/hub/noticias/2020/05/07/la-evolucion-la-industria-la-comida-rapida/) en lugares concretos de la boca, lo que indican empujando el utensilio con la**lengua**. Para hacer frente a estos retos, **los investigadores desarrollaron y equiparon su robot**con dos características esenciales: un seguimiento de la boca en tiempo real que **se ajusta a los movimientos de los usuarios** y un mecanismo de respuesta dinámica que **permite al robot detectar la naturaleza de las interacciones físicas**a medida que se producen y reaccionar adecuadamente. Esto permite al sistema distinguir entre espasmos repentinos, mordiscos intencionados e intentos del usuario de manipular el utensilio dentro de su boca, explican los investigadores. “El método de **seguimiento de la boca** –entrenado con miles de imágenes de **distintas posturas de la cabeza y expresiones faciales** de los participantes– combina datos de dos cámaras situadas por encima y por debajo del utensilio”, explicó a Metro Tapomayukh “Tapo” Bhattacharjee, profesor adjunto de Informática en la **Facultad de Informática y Ciencias de la Información** Ann S. Bowers de Cornell y desarrollador principal del sistema. Según se lee en la investigación, el **sistema robótico** alimentó con éxito a 13 personas con diversas dolencias en un estudio de usuarios realizado en tres lugares: el laboratorio EmPRISE del campus de **Cornell** en **Ithaca**, un centro médico de **Nueva York** y el domicilio de un cuidador en **Connecticut** (Estados Unidos). De acuerdo con los investigadores, el [robot](https://www.metroworldnews.com/estilo-vida/2024/01/02/inventan-un-robot-que-puede-vigilar-a-las-mascotas-mientras-se-esta-en-el-trabajo/)**resultó seguro y cómodo para los usuarios**. Los investigadores afirman que, aunque **es necesario seguir estudiando la utilidad del sistema** a largo plazo, sus prometedores resultados ponen de relieve el potencial de mejora del nivel de independencia y la **calidad de vida**de los receptores de cuidados. “Estamos capacitando a los usuarios para controlar un robot de 9 kilos sólo con la lengua”, reveló Rajat Kumar Jenamani, autor principal del artículo y estudiante de doctorado en el campo de la **informática**. ## Principales características del robot -El robot del equipo es un brazo multiarticulado que sujeta en el extremo un utensilio hecho a medida capaz de detectar las fuerzas que se aplican sobre él. -Tiene un seguimiento de la boca en tiempo real que se ajusta a los movimientos de los usuarios. ## Entrevista Metro habló con **Tapomayukh “Tapo” Bhattacharjee** para saber más. **¿Qué le llevó o inspiró a desarrollar este sistema robótico?** –Cuando he visitado centros de asistencia, los cuidadores mencionan que a veces se sienten “avergonzados” y “socialmente desafiados” a pedir a alguien que les dé de comer cada bocado de su día a día. La **alimentación** es también una de las actividades que más tiempo consume a los cuidadores y contribuye a aumentar su **carga de trabajo**. Los robots tienen potencial para ayudar en estas situaciones, **asistiendo a los receptores de cuidados**y a los cuidadores en estas actividades. Un robot montado en una **silla de ruedas** se mueve con la persona y **puede llegar a percibirse como una extensión de su propio cuerpo**, lo que haría que los cuidadores sintieran que controlan mejor las actividades que realizan, con **un nivel adecuado de autonomía del robot adaptado al estado del usuario**. Esto es lo que nos inspiró para empezar a trabajar en la **alimentación asistida por robots**. Nuestro laboratorio también explora soluciones robóticas para otras actividades de la vida diaria. **P: ¿Qué tipo de tecnologías utiliza este sistema para lograr su objetivo?** –El sistema utiliza una combinación de **visión por ordenador,**[aprendizaje](https://www.metroworldnews.com/estilo-vida/2023/09/22/razones-de-por-que-convivir-con-el-error-puede-ser-un-buen-aprendizaje/)**automático y detección multimodal.** Nuestras novedosas aportaciones técnicas en estos ámbitos dotan a nuestro robot de dos características necesarias para **alimentar a personas con graves limitaciones de movilidad**: un seguimiento de la boca en tiempo real que se ajusta a los movimientos del usuario y un mecanismo de respuesta dinámica que permite al robot detectar **la naturaleza de las interacciones físicas** en el momento en que se producen y reaccionar adecuadamente. Esto permite al sistema distinguir entre espasmos repentinos, mordiscos intencionados e intentos del usuario de manipular el utensilio dentro de su boca. **P: ¿Cómo han resuelto el problema de que las personas a las que hay que dar de comer se muevan mientras el robot hace su trabajo?** –**El sistema robótico aborda los movimientos de las personas** a las que se da de comer mediante el seguimiento de la boca en tiempo real y un controlador consciente de la interacción física. El **método de seguimiento de la boca** -entrenado con miles de imágenes de distintas posturas de la cabeza y expresiones faciales de los participantes- combina datos de dos cámaras situadas por encima y por debajo del utensilio. Esto **permite una detección continua y precisa de la boca**y supera cualquier obstrucción visual causada por el propio utensilio. **El mecanismo de respuesta basado en la interacción física utiliza sensores visuales**y de fuerza para percibir cómo interactúan los usuarios con el robot. **P: ¿Cómo funcionó el sistema robótico durante el estudio?** –**El sistema robótico alimentó con éxito a 13 personas con diversas dolencias** en un estudio de usuarios realizado en tres lugares: el laboratorio EmPRISE del campus de Cornell Ithaca, un centro médico de Nueva York y el domicilio de un cuidador en Connecticut. **Los participantes destacaron sistemáticamente la comodidad y seguridad**de nuestro sistema y le otorgaron altas puntuaciones de aceptación tecnológica, lo que subraya su potencial transformador en escenarios del mundo real. **P: ¿Cómo pueden los usuarios controlar el robot con la lengua?** –**Los usuarios podían controlar el robot con la lengua** empujando el utensilio hasta el lugar de la boca donde querían colocar la comida. Mediante **métodos de aprendizaje automático** que utilizan la detección y la percepción multimodales, **el robot puede distinguir entre los distintos tipos de interacciones físicas**que pueden producirse dentro de la boca. Esto **le permite distinguir la manipulación dentro de la boca con la lengua**del resto y cambiar a una estrategia de control muy sensible a las fuerzas ejercidas sobre el utensilio, medidas con un sensor de fuerza-par en el utensilio hecho a medida. Cuando el usuario coloca el utensilio en el lugar que prefiere y lo muerde, **el robot toma nota** de esa posición. A continuación, lo recuerda y vuelve a ese punto exacto para los siguientes mordiscos, con lo que el usuario controla dónde recibe la comida. **Este método aumenta la autonomía de las personas alimentadas**, permitiéndoles desempeñar un papel más activo en el proceso de alimentación y atendiendo a sus necesidades y preferencias específicas. --- Contenido de Metro Puerto Rico. 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